Sistem kemudi berfungsi untk mengarahkan arah kendaran baik di jalan lurus maupun jalan berbelok. Sistem kemudi mempunyai beberapa macam komponen.
Worm steer
Worm steer ada 2 jenis yaitu tipe rack and pinion dan tipe Recilculating ball.
- Tipe Rack and Pinion
Letaknya pada kendaraan seperti dibawah
Keuntungan dan kerugian worm steer tipe rack and pinion
a. Keuntungan
1. Konstruksi kompak, sederhana, ringan, roda gigi relatif lebih kecil dan rak yan berfungsi sebagai lengan kemudi2. Persinggungan antara gigi pinion dan rak terjadi secara langsung, sehingga respon pengemudian terjadi secara langsung pula
3. Pemindahan momen relatif lebih baik, sehingga kemudi menjadi sangat ringan
b. Kerugian
1. bentuk roda gigi relatif kecil, sehingga kemudi jenis ini hanya
dapat digunakan pada mobil penumpang ukuran kecil sampai sedang 2.Persinggungan antara gigi-gigi terjadi secara langsung sehingga keausan relatif lebih cepat terjadi
3. Bentuk gigi rak adalah lurus (spur gear), sehingga dapat menyebabakan cepatnya keausan pada rak.
Tipe ini biasanya digunakan untuk kendaraan niaga atau beban
Bentuk worm steer tipe Recilculating ball
Bagian bagian worm steer tipe recilculating ball
Keuntungan dan kerugian worm steer tipe recilculating ball
1. komponen gigi kemudi yang relatif lebih besar, bisa digunakn pada mobil yang berukuran sedang, mobil penumpang besar, dan kendaraan komersial
2. Rangkaian antara gigi menggunakan bantalan peluru yang bergulung, menyebabkan keausan relatif kecil dan pemutaran roda kemudi relatif ringan
b. Kerugian
1. Hubungan antar gigi sektor dan gigi pinion tidak langsung, melainakan dengan bantuan mur dan peluru, menyebabkan konstruksi menjadi rumit
2. Konstruksi yang rumit menyebabkan servis pada kemudi memerlukan perhatian khusus